درایور استپر موتور a4988 دارای تراشه چیپ اورجینال A4988  بوده که به تنهایی یک استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر می باشد استپرموتورهای دوقطبی در انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 1.5 آمپر را راه اندازی نماید.راه اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید.

A4988 Stepper Driver Module Features
    Max. Operating Voltage: 35V
    Min. Operating Voltage: 8V
    Max. Current Per Phase: 2A
    Microstep resolution: Full step, ½ step, ¼ step, 1/8 and 1/16 step
    Reverse voltage protection: No
    Dimensions: 15.5 × 20.5 mm (0.6″ × 0.8″)
    Short-to-ground and shorted-load protection
    Low RDS(ON) outputs
    Thermal shutdown circuitry

تراشه اصلی این ماژول تایوانی بوده و اورجینال می باشد

برای راه اندازی یک میکرو استپ شما احتیاج به برنامه نویسی بسیار زیاد، میکروکنترلری پرقدرت و قطعات جانبی جهت راه اندازی استپ موتور خواهید داشت. شما با استفاده از این ماژول علاوه بر صرفه جویی در زمانی که جهت برنامه نویسی موتور صرف می شود، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با میکروکنترلرهای کوچک  و ارزان قیمت راه اندازی  نمایید.تراشه A4988 جهت کاهش نویز تحریک موتور و همچنین کاهش جریان موتور از تکنولوژی پیشرفته ای بهره می برد که می تواند ولتاژ و جریان را کنترل کرده و نویز محیط و جریان کشی موتور را به طرز چشمگیری کاهش دهد. این عوامل باعث می گردد تا موتور با نرمی بیشتری چرخش کرده و به علت کاهش جریان و نویز ، اختلالی در کارکرد دستگاه های کنار برد اصلی ایجاد نگردد.این ماژول کنترل کاملی بر روی PWM و جریان کشی موتور داشته و دارای مدارات حفاظتی جهت حفاظت از عبور جریان بالا می باشد.

ویژگی های اصلی این ماژول:

• ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
• حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 1.5 آمپر برای هر فاز
• تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
• استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
• دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
• حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
• توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
• حرکت نرم موتور و کاهش نویز