درایور استپر موتور TMC2100 یک درایور فوق العاده بی صدا است و یکی از محبوب ترین درایورهای استپر موتورموجود در بازار است و عملکرد این درایور مشابه درایورهای DRV8825 ، A4988 است . درایور TMC2100 برای راه اندازی یک موتور پله ای دو قطبی در نظر گرفته شده است فقط با استفاده از دو پین می توان جهت چرخش و مراحل چرخش را کنترل کرد TMC2100 قادر است تا 2.5 آمپر جریان را از هر خروجی (با هیت سینک مناسب ) هدایت کند TMC2100 برای ولتاژ تغذیه 5 تا 46 ولت طراحی شده است   این درایور دارای رابط گام و جهت است و می توان آن را با پین های دیجیتال پیکر بندی کرد درایور استپر موتور  TMC2100 در پرینترهای سه بعدی ،دوربین ها ،اسکنرها و.. استفاده می شود.همراه این درایور یکعدد پیچ گوشتی نیز ارائه می شود

درایور TMC2100 دارای 200 گام در هر دور در مرحله کامل (  1.8 درجه در هر گام ) است .     

جریان پیوسته مجاز در هر فاز :  1.25A   یا 1.77 ( حداکثر )    

حداکثر جریان در کوتاه مدت برای هر فاز : 2.5 آمپر

ولتاژ موتور : 5.5 تا 46 ولت

حالت SteaLth Chop   برای کاهش نویز

حالت SpreadCycle  برای کاهش گشتاور

:Features

    Hardware compatible with StepStick and Pololu A4988 Stepper Driver
    Components on bottom PCB side for better heat emission
    Automatic standby current reduction
    stealthChop - for quiet operation and smooth motion
    spreadCycle - highly dynamic motor control chopper
    Drive capability up to 1.2A (RMS) continuous coil current
    Step/Dir interface with microstep interpolation (up to 256 microsteps)
    Configuration via CFG pins

:Specifications

:Pin Fuctions

:Wiring Diagram

:Motor Current Setting

The best way to set the motor current is by measuring the voltage on the Vref pin (0…2.5V) and adjusting the voltage with the potentiometer. The maximum settable motor current is 1.77A RMS (0.11Ohm sense resistors), but the SilentStepSticks can only be used up to 1.2A RMS.

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Voltage on Vref pin

Irms -> RMS (Root Mean Square) current per phase (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> Maximum current per phase (Imax = Irms * 1.41)

 Vref measures Gnd and the voltage at the middle of the potentiometer

​  Do not connect the motor when measuring the voltage, otherwise it is easy to burn the driver.

​  Power should be connected when measuring voltage, do not just connect USB power supply

Calculator

RMS Current (A) : 0.6                        Reference Voltage (V) :   0.85

Micro-stepping

Instructions for Use

    When using on Ramps1.4 or MKS Gen, please remove the three jumper caps under the socket.

    Pay attention to the direction

    The heat sink is directly attached to the PCB

    The motor direction is the opposite of 4988 and 8825. If you want to replace the 4988 directly, please adjust the firmware or adjust the motor connection.