استپر موتور یکی از انواع الکتروموتور ها میباشد که وظیفه ی انجام کنترل موقعیت را بر عهده دارد و در انواع مختلف و به منظور کنترل دقیق سرعت، مقدار و شتاب حرکت با استفاده از سیگنال های پالس استفاده میشود. استپر موتور علی رغم ابعاد کوچکی که دارد میتواند گشتاور بالایی تولید کند. سیستم استپرموتور به گونه ای است که میتواند موقعیت خود را در حالت ساکن حفظ کند. سیستم استپر موتور شامل یک درایوپر استپر موتور (که سیگنال های ضعیف پالس را گرفته و به فرمان قدرت برای حرکت موتور تبدیل میکند) و یک استپر موتور است.