پولی قطعه ای بسیار پرکاربرد در یک سیستم است که جهت انتقال نیرو بین اجزا مختلف مورد استفاده قرار می گیرد و در حالت کلی برای انتقال نیرو استفاده از پولی به تنهایی کافی نیست باید از تسمه و پولی به طور همزمان استفاده کرد پولی GT2 یکی از قطعات مورد استفاده در سیستمهای حرکت خطی است که دارای دندانه های نیم دایره ای شکل می باشد پولی تایمینگ GT2 جهت به حرکت در آوردن سیستم همراه با تسمه GT2 به طور همزمان استفاده می شوند پولی تایمینگ،برای انتقال دور استپر موتوربه محور X و Y پولی به همراه تسمه دندانه دار استفاده می شود.دقت پولی  تاثیر بسزایی در دقت حرکتی سیستم حرکت خطی دارد پولی تایم ها قطعاتی مکانیکی هستند که جایگزین زنجیر و چرخ دنده ها شده و به منظور انتقال قدرت و جابجایی مورد استفاده قرار میگیرند. استفاده از پولی و تسمه تایمینگ روی موتور باعث کاهش ایجاد لغزش و درنتیجه ایجاد حرکت یکنواخت میشود.