تسمه یک حلقه (میتواند بصورت حلقه باز نیز باشد)  از ماده ای انعطاف پذیر (پلاستیک) است که  از کاربردی ترین بخش های انتقال قدرت در ماشین های دوار در صنایع مختلف است و برای ایجاد پیوند مکانیکی و انتقال انرژی بین دو یا چند شفت با فاصله ی نسبتا زیاد مورد استفاده قرار میگیرد. تسمه به دور پولی حلقه میزند. طراحی های خاص بین تسمه و پولی باعث انتقال قدرت میشود. در یک سامانه دارای دو پولی ممکن است هر دو پولی در یک جهت به گردش درآیند یا تسمه به صورت ضربدری باشد تا جهتشان مخالف هم گردد. تسمه GT2 معروفترین و پرکاربردترین تسمه در پرینترهای سه بعدی و CNC است و به دلیل الیاف و ساختار داخلی گشتاور و نیروی قابل انتقال نسبتا بالایی را دارا هست  تسمه GT2 یکی از تسمه های استاندارد متریک با دنده های گرد است که کمترین میزان لقی را دارد. دندانه های نیم دایره ی تسمه GT2 باعث دقت بسیار بالا در حرکت تسمه و پولی میشود