برای انتقال حرکت چرخشی استپر موتور نیاز به بخش های مختلف از پولی و تسمه تایمینگ استفاده می شود . استفاده از پولی و تسمه تامینگ باعث کاهش لغزش و حرکت گسسته ی استپر موتور می شود. جنس پولی ها از الومینیوم آلیاژی است این پولی برای انتقال قدرت از یک محور به محور دیگر مناسب است. این قطعه پس از نصب روی محور موتورها و محکم نمودن آنها، محرک تسمه های بکارگرفته شده در دستگاهها می باشند و توسط دندانه های  خود با تسمه جفت شده و نیروی موثر جهت جابه جایی را ایجاد می کنند. این پولی ها باعث می شوند که تمسه ها به شکل کنترل شده و دقت محاسباتی برای هرکدام جابه جا شوندبهترین انتخاب برای پرینتر های سه بعدی برای افزایش دقت استفاده از تسمه تایمینگ و پولی است. هر چه تعداد دندانه های پولی ها بیشتر باشد دقت چاپ بالاتر خواهد بود